no.llcitycouncil.org
Robotikk

Franka Emika: En robot som kan gjenskape seg selv

Franka Emika: En robot som kan gjenskape seg selv


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Isaac Asimovs første lov om robotteknologi sier “En robot kan ikke skade et menneske eller, ved passivitet, tillate et menneske å komme til skade.”

Denne loven er ment for roboter utstyrt med kunstig intelligens (AI). AI gir en robot muligheten til å 'tenke' eller 'resonnere'. Imidlertid er flertallet av robotikk som brukes rundt mennesker ikke bevisst på noen måte og kan ikke adlyde denne loven. Så hvordan forhindrer man at en robot skader et menneske?

[Bildekilde:Franka Emika]

Frank Emika setter sikkerhet først

Steder der det kreves presisjon, bruker ofte industriell automatisering. Disse inkluderer farlige omgivelser, tunge løft eller repeterende produksjon. Men oftere enn ikke jobber robotikken sammen med mennesker på fabrikkenes produksjonslinjer. Imidlertid kommer de med fare for skade ettersom roboten vil fortsette langs veien uansett hindring.

Det er med mindre roboten det er snakk om er Franka Emika, en svært sofistikert robotmanipulator som er i stand til å føle omgivelsene. Franka Emika er bygget for å operere sammen med mennesker, og er utstyrt med et styringsoppfølgingssystem designet av Sami Haddadin.

Roboten kan utføre en rekke oppgaver. Disse oppgavene inkluderer posisjonering, boring, montering og enhver automatisert jobb som krever en form for fingerferdighet. Franka Emika bruker strekkmålere for å måle kreftene på motorene, som klassifiserer Franka som en momentstyrt robot. Det kan ikke bare oppdage mindre kollisjoner, men også stoppe handlingen for å forhindre skade og fortsette når banen er klar.

Franka Emika kan replikere seg selv

Sami Haddadin, som leder sin München-baserte oppstart kalt 'Franka Emika', har som mål å sende den første batchen tidlig i 2017. Fordelene med Franka (i tillegg til sikkerhetsaspektet) er at den er veldig enkel å installere og krever ingen programmering ferdigheter. Instruksjonssettet bruker en nettbasert plattform som lar operatøren arrangere handlingsmoduler mens han fysisk manipulerer armen som vist i videoen nedenfor.

Brukeren kan plassere apper på Frankas pult (datamaskingrensesnitt) og utføre komplekse oppgaver innen få minutter. Når løsningen er fullført, kan prosedyren lagres i skyen og deles med andre Franka-roboter. I teorien kan man få programmert en hel produksjonslinje av Frankas på under en time.

Denne samarbeidsroboten eller 'cobot' er svært behendig med syv frihetsgrader og en 0,1 millimeter nøyaktighet. Armen kan nå 80 cm og kan løfte en nyttelast på 3 kg.

Dette raffinementnivået i en industriell robot kan gi deg $ 50.000 til $ 80.000, men Franka selger til en forhåndsbestillingspris i deres nettbutikk for litt over $ 10.000.

Frankas samlebånd inkluderte arbeid utført av Frankas, så de kloner seg i det vesentlige. På dette punktet kommer Skynet til tankene. Så la oss bare håpe at disse robotene fortsetter å adlyde Asimovs første lov.

Skrevet av Terry Berman


Se videoen: ASG XPAQ with Franka Emika


Kommentarer:

  1. Michelle

    Ganske morsomt svar

  2. Mimis

    Fantastisk, veldig underholdende informasjon

  3. Dolrajas

    Fantastisk melding



Skrive en melding